今天分享的是：2025智能汽车产业通往L3智能驾驶与具身智能之钥视觉语言动作模型（VLA）产业研究
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智能驾驶迈入L3时代：VLA技术成破局关键，产业格局迎新变
随着汽车智能化浪潮的推进，中国智能驾驶产业正加速向L3级进阶。从高速导航辅助驾驶（NOA）成为主流车型标配，到城区NOA价格下探至15-20万元区间，智能驾驶不仅在技术上持续突破，更逐渐从“高端配置”走向“全民普及”。而视觉-语言-动作模型（VLA）的出现，正成为推动智能驾驶从“模块化”迈向“全局端到端”的核心动力，重塑产业格局的同时，也为未来具身智能领域打开了想象空间。
从L2到L3：智能驾驶进入普及与升级双轨期
如今，智能驾驶已成为汽车消费的核心关注点之一。数据显示，中国L2级智能驾驶渗透率已达50%，360全景影像、ACC自适应巡航等基础功能渗透率超40%，高速NOA更是成为中高端电动车的标配，价格下探至15万元以下。与此同时，城区NOA正加速落地，2024年预埋装配率已从年初的2.6%提升至9月的8.3%，小鹏、理想、华为等企业纷纷推出“全国都能开”的智驾系统，覆盖超200座城市。
展开剩余85%消费者对智能驾驶的接受度持续走高。20万以上中高端车型用户中，超55%购车时会重点关注智能化，66%的用户不再满足于基础L2功能，期待更高阶的高速和城区辅助驾驶。不过，复杂场景下的信任度仍是短板——仅56%的用户会在高速等封闭路段高频使用智驾，而对城区复杂路况的功能表现仍存顾虑，不少用户担心技术稳定性不足、存在夸大宣传。
政策与技术的双重驱动下，L3级智能驾驶落地箭在弦上。2024年，首批L3试点车企和城市名单公布，上海、北京、深圳等9城入选试点，2025年被业内视为“L3落地元年”。L3作为“有条件自动驾驶”，可在特定场景下自主控制车辆，虽仍需人类接管，但标志着智能驾驶从“辅助”向“自主”迈出关键一步。
VLA技术：让智能驾驶更像“人类司机”
智能驾驶技术正经历从“模块化端到端”到“全局端到端”的质变，而VLA模型是这一进程的核心突破。传统模块化方案将感知、决策、控制拆分为独立模块，信息传递中易出现损耗和延迟；而“端到端”技术通过单一神经网络直接处理传感器数据并输出控制信号，效率大幅提升。
VLA模型在此基础上更进一步，以大语言模型为基座，融合视觉、语言和动作控制，实现“感知-认知-决策-行动”的一体化。简单来说，它既能“看懂”摄像头捕捉的路况（视觉），“理解”交通规则和人类指令（语言），又能直接生成转向、刹车等操作（动作）。例如，遇到突发障碍物时，VLA可快速推理场景逻辑，比传统系统快20%-40%，还能预判20秒内的潜在风险，远超现有端到端模型7秒的预判能力。
技术成熟度上，VLA已进入实践阶段。理想推出的MindVLA方案，通过3D空间建构、基座模型推理和动作生成三大模块，实现类人化驾驶决策；Waymo的EMMA模型、元戎启行的量产方案也纷纷落地，英伟达Thor芯片（算力达2000TOPS）的量产则为VLA提供了硬件支撑，解决了大模型对算力的高需求难题。
产业格局生变：平权与升级双线并行
智能驾驶正呈现“向下平权”与“向上突破”的鲜明趋势。2025年，比亚迪、吉利、奇瑞等企业将高速NOA、城区NOA功能下探至10万元以下车型，7.88万元的比亚迪车型、6.59万元的奇瑞小蚂蚁均配备智驾功能，让普通消费者也能享受到技术红利。
这一趋势加速了产业分化：中低端车企更倾向与第三方供应商合作，以控制成本。宏景智驾、大疆等第三方方案商凭借成熟的算法和供应链，将智驾系统成本压缩至3000-7000元，成为中小车企的首选；而头部车企则坚持自研，理想、小鹏、华为等通过近10年的技术积累，已构建起从数据闭环到算法迭代的全栈能力，其车型覆盖20-60万元区间，形成“技术领先”的品牌心智，受平权冲击较小。
未来，产业或将呈现“头部自研+第三方普惠”的格局：少数主机厂通过全栈自研掌握高端市场，提供L3及以上智驾体验；第三方供应商则凭借性价比覆盖中低端市场，推动智能驾驶全面普及。
从汽车到具身智能：VLA打开新增长空间
VLA的价值不止于汽车领域，更为具身智能（如机器人、无人机等）提供了技术跳板。具身智能强调智能体与环境的实时交互，而智能汽车与机器人在硬件（传感器、电机）和软件（算法、决策模型）上高度共通。
车企在VLA领域的积累可低成本迁移至机器人产业。例如，特斯拉的Optimus机器人借鉴了汽车的芯片和感知技术；理想、小鹏等通过智驾技术研发的VLA模型，可直接复用至人形机器人的动作控制算法。目前，小米、比亚迪、长安等车企已布局人形机器人、物流机器人等领域，将智能驾驶的技术经验转化为第二增长曲线。
随着VLA技术的成熟，智能汽车不再仅是交通工具，更将成为“移动的智能体”，与机器人、智能家居等形成协同，推动整个智能产业进入“感知-决策-行动”一体化的新阶段。
从L3落地到VLA普及，智能驾驶正站在技术爆发的临界点。消费者对安全与体验的追求、企业对技术壁垒的争夺、产业链对成本与效率的平衡，将共同塑造未来出行的新形态。而VLA技术的突破，不仅让汽车更“聪明”，更可能成为连接汽车与更广阔智能世界的关键纽带。
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